O autor começa abordando o destino da angústia que resulta de sua inscrição no corpo, particularmente quando esta inscrição não pode ter acesso ao mundo da representação nem à ordem da simbolização, por falta de uma elaboração psíquica adequada.

O leitor encontrará neste livro uma sistematização teórica dos destinos da angústia na trajetória evolutiva do pensamento psicanalítico de Freud. Depois de algumas considerações iniciais sobre o problema e o vocabulário da angústia.